卷圆机是锻压机械行业中常用的设备之一，也被称为法兰成型机，分为三辊式、非对称三辊式、四辊式和水平下调式等。这里我们主要讲解常见的三辊式。三辊式卷圆机上辊位于两下辊中间，上下辊之间的距离应根据板材的弯曲半径决定。卷圆过程分为5个阶段：1.上托辊下降使得板材完全；2.上下辊转动，带动板材从头到尾主板弯曲；3.上下托辊反向转动，使板材前端到底两个下托辊之间的某一个位置；4.反复完全板材，直到卷成筒状；5.托辊停止转动，上托辊上升退出。

    卷圆机的机械传动系统分别安装在冷弯滚轮前方两侧，机械传动系统主要由电机、减速机、齿轮和主动辊轮等组成。整个机械传动为二级传动，主动辊轮的传动系统由电气系统控制。在卷圆过程中，要求型材行走缓慢、平稳，这样可以避免因速度过快而使得型材发生翘曲变形，且易于实现控制。整个传动系统安装在卷圆机底座上，传动结构怄气紧凑，外廓尺寸小。因此一级传动选用摆线针减速机。一方面摆线针减速机传动比大，传动效率高，传动平稳性和可靠性较好；另一方面摆线针减速机与底座可直接立式安装，使得整个传动系统紧凑。二级减速为挟持圆柱齿轮传动，同时举报上述特点，充分满足生产要求。

     卷圆机在工作过程中，型材在行走时主要受到辅助系统托架的滚定摩擦阻力和冷弯卷圆辊轮的摩擦力。通过分析，这两种力都比较小，主要是受到辊轮通过型材传递过来的挤压力。通过分析得知，驱动主动辊轮转动的力并不是很大，所以驱动电机功率一般比较小。

     卷圆机的液压系统是**基本的系统，即单杠系统，但在元件和油路的选择上有一定的特点。齿轮泵具有外形尺寸小、结构紧凑、对油的污染不敏感、工作可靠的优点，因此其动力元件选用齿轮泵。在卷圆机加工制造过程中，液压缸的速度要求较为缓慢，一方面可以避免因冷弯速度过快引起型材失稳使得强度遭到破坏；另一方面便于操作，液压缸行程定位易于控制，提高加工精度和质量。卷圆机的电气控制包括电动机的真反转控制，液压泵的启动有专门的电控柜操作方便。卷圆机的底座由钢板和工字钢焊接而成，是整个设备刚性支撑。